1、数控铣床刀具半径补偿过程：铣削轮廓平面时，由于铣刀半径不同，使得铣同一轮廓时的各把道具的中心轨迹都不相同。因此，就要使用半径补偿功能，按照图纸的轨迹进行编程，可以减少编程的复杂程度。

进行刀具半径补偿，当刀具移动时，刀具轨迹可以偏移一个刀具半径。为了偏移一个刀具半径，CNC首先建立长度等于刀具半径的补偿矢量（起刀点）。补偿矢量垂直刀具轨迹。矢量尾部在工件上而头部指向刀具中心。如果在起刀之后指定直线插补或圆弧插补，在加工期间，刀具轨迹可以偏置矢量的长度偏移。在加工结束时，为使刀具返回到开始位置，需撤销刀具半径补偿方式。G00（或 G01） G41（或 G42） IP-D- .G40 IP；式中，G41为刀具半径左补偿（07组）；G42为刀具半径右补偿（07组）；IP为指定坐标轴移动；D为指定刀具半径补偿值的代码（13位）；G40为刀具半径补偿取消（ 07组）。

2、说明：①偏置取消方式。当电源接通时，CNC系统处于偏置方式取消状态。在取消方式中，矢量总是0,并且刀具中心轨迹和编程轨迹一致。②起刀。当在偏置取消方式指定刀具半径补偿指令（G41或G42,在偏置平面内，非零尺寸字和除D0以外的D代码）时，CNC进人偏置方式。用这个指令移动刀具称为起刀。起刀时应指定快速点定位（G00）或直线插补（G01）。如果指定圆弧插补（G02、G03）,系统会报警。处理起刀程序段和以后的程序段时，CNC预读两个程序段。

③偏置方式。在偏置方式中，由快速点定位（G00）、直线插补（G01）或圆弧插补（G02、G03）实现补偿。如果在偏置方式中，处理两个或更多刀具不移动的程序段（辅助功能、暂停等），刀具将产生过切或欠切现象。如果在偏置方式中切换偏置平面，系统出现报警，并且刀具停止移动。④偏置方式取消。在偏置方式中，当满足下面条件中的任何一个，程序段被执行时，CNC进入偏置取消方式，并且这个程序段的动作称为偏置取消：G40的程序段；指定了刀具半径补偿偏置号为0的程序段。

当执行偏置取消时，圆弧指令（G02、G03）无效。如果指定圆弧指令，系统报警并且刀具停止移动。⑤刀具半径补偿值的改变。通常，刀具半径补偿值应在取消方式改变，即换刀时。如果在偏置方式中改变刀具半径补偿值，在程序段的终点的矢量被计算作为新力具半径补偿值。如图所示。

⑥正/负刀具半径补偿值和刀具中心轨迹。如果偏置量是负值（-），则G41和G42互换。即如果刀具中心正围绕工件的外轮廓移动，它将绕着内侧移动，或者相反。一般情况下，偏置量是正值（+），刀具轨迹编程如图所示。如果偏置量改为负值（-），则刀具中心移动变成如图所示。用这种特性，可以加工阴、阳两个工件。⑦刀具半径补偿值设定。在MDI面板上，把刀具半径补偿值赋给D代码。刀具半径补偿值的指定范围。