为了准确的描述机床运动，简化程序的编制，并使所编程序具有互换性，数控铣床的坐标及运动的方向均已标准化。   

（1）刀具相对于静止的工件坐标而运动的原则。机床在加工零件时是刀具移向工件，还是工件移向刀具？为了根据图样确定机床的加工过程，特规定：永远假定刀具相对于静止的工件坐标而运动。

（2）标准坐标（机床坐标）系的规定。为了确定刀具或工件的运动方向、移动距离，要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就是标准坐标系，也叫机床坐标系。它是调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础，一般不允许随意变动。在编制程序时，以该坐标系来规定运动的方向和距离。

国家标准中规定机床坐标系中三个直角坐标轴X、Y、Z之间的关系及其正方向采用右手笛卡儿法则确定。右手拇指的指向为X轴的正方向，示指（食指）指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。围绕X、Y、Z轴旋转的三个旋转坐标A、B、C的正方向根据右手螺旋方法确定。这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行。

（1）运动方向的确定。规定数控机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间距离的方向。

       1）Z坐标的运动。Z坐标的位置由传递切削力的主轴决定：与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴。数控铣床的Z轴为刀具的旋转轴线，其正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。

     2）X轴坐标的运动。X轴为水平的且平行于工件的装夹面，这是在刀具或工件定位平面内沿其运动的主要坐标轴。对于刀具旋转的机床（如数控铣床、镗床和钻床等），如Z轴是铅垂的，从刀具主轴向立柱看,X轴的正方向指向右；如Z轴是水平的，则从主要刀具主轴向工件看，X轴的正方向指向右方。对于龙门式机床，是从主要主轴向左侧看，X轴的正方向指向右方。

3）Y坐标的运动。Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，Y轴运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手笛卡儿坐标系来确定。

4）A、B和C坐标的运动。这三个坐标表示其轴线平行于X、Y和Z轴的旋转运动。A、B和C运动的正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上，按照右旋螺纹前进方向来确定。

5）附加坐标。为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标。对于直线运动，如沿X、Y、Z主要坐标轴运动之外另有第二组平行于它们的坐标轴，可分别指定为U、V和W；如还有第三组运动，则分别指定为P、Q和R；如果主要直线运动之外存在沿不平行于X、Y或Z坐标轴的直线运动，也可相应地指定为U、V、W或P、Q、R。对于旋转运动，如在第一组旋转运动A、B和C之外还有平行或不平行与A、B和C轴线的第二组旋转运动，可指定为D、E和F。