掌握和熟悉机床的内部结构和工作原理，是每一位操作人员和维修人员的基本能力，尽管机床的类型繁多，结构不同，运动形式也各不相同，但是它们产生运动的基本原理都是一样的。

在机床上进行切削加工时，为了获得所需的几何形状、尺寸精度和表面粗糙度，机床必须进行表面成形运动，它是刀具和工件的相对运动，此外机床还要进行切入运动、分度运动、操纵和控制运动、调位运动、各种空行程运动。

1、炮塔铣床、数控铣床表面加工成形运动：在机床上进行加工时，工件所需的表面形状是通过刀具和工件的相对运动，用刀具的切削刃切削出来的，其实质就是借助于一定形式的切削刃以及切削刃与被加工表面之间按一定规律的相对运动，形成所需的母线和导线，在机床上采用一定的方法形成这些母线和导线的运动简称为成形运动或表面成形运动。成形运动是机床上最基本的运动，其轨迹、数目、行程和方向等在很大程度上决定着机床的传动和结构形式。显然，采用不同的工艺方法加工不同形状的表面，所需要的表面成形运动是不同的，从而产生了各种类型的机床。

2、炮塔铣床、数控铣床切入运动：刀具相对工件切入一定深度，以保证工件获得一定的加工尺寸。

3、炮塔铣床、数控铣床分度运动：加工若干个完全相同的、均匀分布的表面时，为使表面成形运动能周期性地进行的运动称为分度运动。如：多工位工作台和刀架等的周期性转位或移位，以便依次加工工件上的各有关表面，或依次使用不同刀具对工件进行顺序加工。

4、炮塔铣床、数控铣床操纵和控制运动：操纵和控制运动包括启动、停止、变速、换向部件与工件的夹紧、松开、转位以及自动换刀、自动检测等。

5、炮塔铣床、数控铣床调位运动：加工开始前机床有关部件的移动，以调整刀具与工件之间的正确相对位置。

6、、数控铣床各种空行程运动：空行程运动是指进给前后刀具的快速运动。例如：在装夹工件时，为避免碰伤操作者或划伤工件表面，刀具和工件应相对退开，在进给运动开始之前，刀具应快速吃近，使刀具与工件接近，进给运动结束后刀具应快移退回。

总之，机床的运动形式除了以上几大点外，还有装夹、松开工件的运动，自动化生产线中随行夹具的倒屑、回转运动，消除传动误差的校正运动等等。