数控铣床刀具经过中中间点沿着指定轴自动地移动到参考点。或者道具从参考点经过中间点沿着指定轴自动地移动到指定点。当返回参考点完成时，表示返回完成的指示灯亮。

（1 ）G28、G30—返回参考点指令。指令格式：G28 a__p___；G30 P2_；G30 P3 a_p __；G30 P4 a_p___；说明：① a、p为指定中间点位置（绝对值和增量值指令）。② 执行G28指令，各轴以快速移动速度定位到中间点或参考点。因此，为了安全，在执行该指令之前，应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。 "② G28指令常用于自动换刀。③ 没有绝对位置检测器的系统中，只有在执行自动返回参考点或手动返回参考点之后，方可使用返回第2、3、4参考点功能。通常，当刀具自动交换（ATC）位置与第1参考点不同时，使用G30指令。④一般情况下，在G28或G30指令后，应立即指定从参考点返回指令。对增量值编程,指令值指离开中间点的增量值。

（2） G29—从参考点返回指令。指令格式:G29cx__P_;说明：①a、p为指定从参考点返回到目标点（绝对值和增量值指令）。②执行（G28指令，各轴以快速移动速度定位到中叫点或参考点。因此，为了安全，在执行该指令之前，应该淸除刀具半径补偿和刀具长度补偿。③G28指令常用于自动换刀。④没有绝对位置检测器的系统中，只有在执行自动返问参考点或手动返回参考点之后，方可使用返回2、3、4參考点功能。通常，当刀具自动交换交换（ATC）位置与第1参考点不同时，使用G30指令。

（3）G27—返回参考点检查指令。指令格式:G27 a _ P _;说明：①ab为指定的参考点（绝对值和增量值指令）。②执行G27指令，刀具以快速移动速度定位，返回参考点检查刀具是否已经正确返回到程序指定的参考点，如果刀具已经正确返回，该轴指示灯亮。③使用G27返问参考点检査指令之后，将立即执行下一个程序段。如果不希望立即为指定从参考点返回到目标点（绝对值利I增：i值指令）。

6、数控铣床停刀指令指令格式:G04 X或 G04 P_；说明：①X为指定时间（可以用十进制小数点）。②P为指定时间（不能用十进制小数点）。③执行G04指令停刀，延迟指定的时间后执行下一个程序段。④P、X都不指定时，执行准确停止。⑤X的暂停时间的指令值范围为:0.0（M99 999.999 s,P的暂停时间的指令值范围为199 999 999 (0. 000 1 s)。例如，暂停2. 5 s 的程)予为 “ G04 X2. 5或“ 004 P2500;”