我们以FANUC-0M系统的数控铣床和加工中心为例，介绍数控铣床和加工中心的编程方法。1、F、S、T功能。（1）F功能一进给功能。指令格式：G94 F＿；进给功能用于指定进给速度，由F代码指定，其单位为mm/min，范围是115 000（公制），0.01600.00 in/min（英制）。例如，“G94F200；”表示进给速度为200mm/min。使用机床操作面板上的开关，可以对快速移动速度或切削进给速度使用倍率。为防止机械振动，在刀具移动开始和结束时，自动实施加/减速。

（2）S指令格式一主轴功能。指令格式：S＿；S功能用于设定主轴转速，其单位为r/min，范围是020 000r/min。S后面可以直接指定四位数的主轴转速，也可以指定两位数表示主轴转速的千位和百位。我们使用两位数指定主轴转速。例如，S10表示主轴转速为1 000r/rnin。

（3）T功能一刀具功能。指令格式：T＿；当机床进行加工时，必须选择适当的刀具。给每个刀具赋予一个编号，在程序中指定不同的编号时，就选择相应的刀具。T功能用于选择刀具号，范围是T00T99。例如，当把刀具放在ATC的28号位时，通过指令T28就可以选择该刀具。

2、数控铣床M功能和B功能一辅助功能。（1）辅助功能用于指令机床的辅助操作，一种是辅助功能（M代码），用于主轴的启动、停止，冷却液的开、关等。第二种是第二辅助功能（B代码），用于指定分度工作台分度。

（2）M代码可分为前指令码和后指令码，其中前指令码可以和移动指令同时执行。例如，“G01 X20.0 M03;”表示刀具移动的同时主轴也旋转。而后指令码必须在移动指令完成后才能执行。“G01 X20.0 M05;”表示刀具移动20mm后主轴才停止。（3）—般情况一个程序段仅能指定一个M代码，有两个以上M代码时，最后一个M代码有效。（4）B代码用于机床的旋转分度。当B代码地址后面指定一数值时，输出代码信号和选通信号，此代码一直保持到下一个B代码被指定为止。每一个程序段只能包括一个B代码。

3、数控铣床G功能一准备功能。（1）准备功能用于指令机床各坐标轴运动。有两种代码，一种是模态码，它一旦被指定将一直有效，直到被另一个模态码取代。另一种为非模态码，只在本程序段中有效。（2）*G代码为电源接通时的初始状态。（3）如果同组的G代码被编入同一程序段中，则最后一个G代码有效。（4）在固定循环中，如果遇到01组代码时，固定循环被撤销。